Sia in gn 4,17 (nei LXX ovviamente) che in Luca 1
34 Allora Maria disse all'angelo: «Come è possibile? Non conosco uomo».
il verbo usato è il classico "ginwskw" (conosco), tra i più comuni verbi incoativi, qui usato nel senso che hai suggerito.
Cordialità,